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- Reconversão de máquina de prova
Objectivo:
Remodelação de máquina de Prova de molas (Probat), Actualização do sistema de controle, automação e hidráulico. diminuição do tempo de prova em aproximadamente 50%.
Descrição:
Para modernização do equipamento foram efectuadas as seguintes alterações:
Substituição da instalação eléctrica, substituição dos sensores de posição, válvulas hidráulicas e servo-válvula principal do equipamento (capacidade total de 60 Tons). Efectuada revisão dos motores eléctricos.
Implementação de sistema de controlo e automação Rockwell (SLC500), comunicando via Profibus com o controlador Rexroth de comando da servo- válvula.
Criada consola para introdução de parâmetros de afinação pelo operador do equipamento. Esta consola apoiada por um PC, permite ao operador a escolha do tipo de peça estandardizada, ao invés do sistema anterior que obrigava à entrada manual dos parâmetros da peça, antes de proceder ao teste da mesma.
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- Robots para manipulação de molas industrias
Objectivo:
Melhoramento das condições de trabalho dos operadores do equipamento e diminuição do tempo de ciclo, através da colocação em serviço de estação robotizada que efectua a transferência das peças vindas de forno a 850º de temperatura (aproximadamente), para "bending machine"
Descrição:
Modificação do software do autómato de controlo da saída do forno e o seu conveyor, onde foi necessário efectuar a paragem com muita precisão devido às características do transportador e da diversidade de tipos de peça existentes. O Robot após recolher a peça, deposita numa estação centradora, onde a recolhe novamente, sabendo o seu centro em relação ao comprimento e levando em consideração a sua altura e formato.Depositando-a posteriormente numa "Bending machine" para dar o formato final á peça.
Colocado autómato para efectuar o controlo do robot e fazer o interface entre os dois autómatos existentes na instalação.
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Portfolio 
